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机械工程及自动化学院

张天雪

助理教授


简介

张天雪,助理教授。

长期从事智能机器人感知与控制研究,在医疗介入和农业机器人领域取得突破。医疗方面,将光纤布拉格光栅形状感知技术应用于微创手术机器人,实现“视觉+力觉”双重反馈,提升内耳及血管介入手术的安全性与可操作性;提出MRI兼容的血管感知方法,开发高精度血管形状重建技术。与301医院等合作推动临床转化,服务首都高端医疗器械发展。农业方面,研发刚柔耦合采摘机械手,解决番茄等易损果蔬的柔性采摘难题;构建视觉多任务深度学习模型,制定设施番茄采摘机器人末端执行器测试团体标准,填补行业空白。与北京宏福农业共建实验基地,推动智能农业现代化。成果包括Nature Communications等顶刊论文20余篇、授权专利7项、学术奖项多项,主持国家自然科学基金等项目,入选北京市青年人才托举工程。